1.负责智能驾驶系统域控制器和各子系统的性能评估标准
2、负责智能驾驶域控制器系统功能设计;
3、负责应用功能模型及软件代码开发;
4、负责智能驾驶行为决策、路径规划相关算法的模型搭建;
5、负责算法在控制算法MIL/SIL/HIL相关测试、优化和应用;
6、负责算法的失效安全的设计开发和验证,支持功能安全开发;
7、负责算法开发相关的报告和文档的撰写
任职要求:
1.工作经验:对自动驾驶中环境感知、决策规划及运动控制的运行原理有一定理解,并有相关的具体项目开发经验,10年以上工作经验
2.教育水平:硕士及以上*,计算机科学、电子通讯、自动化、机械电子等相关专业
3.计算机应用水平:具有C/C++、MATLAB编程基础,对编程思想一定的理解
4.专业资格:熟悉常见的自动驾驶相关的基础算法及原理,并有扎实的数学功底
5.特殊要求:良好的沟通、归纳及解决问题的能力。
智能驾驶有如下趋势:?
1、 自适应巡航技术已经得到普及,并且逐渐加入了排队辅助等高级功能,速度范围上限也基本可拓展至每小时200公里以上的水平。
2.?辅助/自动刹车系统得到了较为广泛的应用,虽然各厂商在同类系统的速度级别设计方面有所差异,但基本均能实现系统在紧急情况下自主刹车以避免或减少碰撞损失的目的。
3.?对于转向系统的接管,已经从数年前主要通过ESP系统对单个车轮制动产生偏航扭矩纠正车辆方向,发展为直接对方向盘进行干预,从而更有效、更*地对车辆的转向动作进行控制。各个厂商对于转向角度极限、力矩大小以及驾驶员双手离开方向盘的时间、侦测方式和容错程度设定不同,但目前为止这一细分市场中的车辆均不允许驾驶者长时间双手离开方向盘,也均未开放大角度转向的自动控制。
4.?关于配置智能驾驶辅助系统的车型,除沃尔沃S90L全系标配之外,其他厂商主要将类似系统作为选装配置提供给中国市场,甚至出现一些高级功能只提供给车系中配置、价格贵车型的情况。