研究中的问题
无人驾驶汽车在其优势凸显的同时也更加暴露出其问题。无人驾驶汽车的问题包括局限性高、人文接受程度问题和安全防御性低等。
1.局限性高
无人驾驶汽车在其“视觉能力”方面无法达到人脑的高度,其传感器通过红外摄像和普通摄像两种技术完成道路环境的收集。当车辆在人口密集的楼房建筑区、事故区域或者其他有人通过通用手势信号来指挥车辆在此区域通行时,无人汽车将遇到判断难题。另外,道路存在信号标志老旧变形等情况出现,无人汽车可能产生误识或者漏识,造成不必要的事故。
2.人文接受程度问题
社会对无人驾驶汽车依然存在诸多疑问,如当无人驾驶汽车行驶在这个人口稠密的世界时,发现已经无法避免事故的发生时,智能计算机应该选择冲向马路的行人还是直接撞击迎面而来的车辆?在受到外部虚拟网络攻击后是否还可以维持完全驾驶?未被Google或GPS完全测绘的道路如何行使等。无人驾驶汽车在法律法规方面同样存在较大的挑战。如产品责任,立法和多重管辖权等。无人汽车与有人汽车发生事故责任判定和无人汽车之间发生事故责任判定等。
3.安全防御性低
软件安全公司Security Innovation**科学家乔纳桑·佩蒂特(Jonathan Petit)表示,大部分无人驾驶汽车探测障碍物的激光雷达系统只需一个成本不到60美元的装置即可。佩蒂特表示,通过这一装置,可以在任何位置设置实际并不存在的汽车、行人,或是墙壁,导致无人驾驶汽车的行驶速度放慢,甚至寸步难行。其相关论文已在欧洲黑帽安全大会上发表 。
1.负责智能驾驶系统域控制器和各子系统的性能评估标准
2、负责智能驾驶域控制器系统功能设计;
3、负责应用功能模型及软件代码开发;
4、负责智能驾驶行为决策、路径规划相关算法的模型搭建;
5、负责算法在控制算法MIL/SIL/HIL相关测试、优化和应用;
6、负责算法的失效安全的设计开发和验证,支持功能安全开发;
7、负责算法开发相关的报告和文档的撰写
任职要求:
1.工作经验:对自动驾驶中环境感知、决策规划及运动控制的运行原理有一定理解,并有相关的具体项目开发经验,10年以上工作经验
2.教育水平:硕士及以上*,计算机科学、电子通讯、自动化、机械电子等相关专业
3.计算机应用水平:具有C/C++、MATLAB编程基础,对编程思想一定的理解
4.专业资格:熟悉常见的自动驾驶相关的基础算法及原理,并有扎实的数学功底
5.特殊要求:良好的沟通、归纳及解决问题的能力。